Andrey Ronzhin

Gerhard Rigoll

Roman Meshcheryakov

This book constitutes the refereed proceedings of the 4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2019, held in Istanbul, Turkey, in August 2019. The 32 papers presented in this volume were carefully reviewed and selected from 46 submissions. They deal with challenges of human-robot interaction; robot control and behavior in social robotics and collaborative robotics; and applied robotic and cyber-physical systems.

4th International Conference, ICR 2019, Istanbul, Turkey, August 20–25, 2019, Proceedings

Interactive Collaborative Robotics

This book constitutes the proceedings of the 6th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2021, held in St. Petersburg, Russia, in October 2021. The 19 papers presented were carefully reviewed and selected from 40 submissions. Challenges of human-robot interaction, robot control and behavior in social robotics and collaborative robotics, as well as applied robotic and cyber-physical systems are mainly discussed in the papers.

6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27-30, 2021, Proceedings

6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings

Kroschel Kristian

Björn W. Schuller

Die Autoren behandeln die Signalerkennung im Rauschen, die Mustererkennung sowie die Parameter- und Signalschätzung. Grundlegende Fragen veranschaulichen sie anhand von Anwendungsbeispielen. Berücksichtigt werden moderne Verfahren wie Wavelet-Transformation und neben klassischen Detektionsverfahren auch neuere, beispielsweise Klassifikatoren, die auf neuronale Netze und Fuzzy-Logik aufbauen. Die 5. Auflage wurde im Bereich des maschinellen Lernens substanziell erweitert. Der Band ist geeignet für Studierende wie für Ingenieure in der Praxis.

Signal - und Mustererkennung, Parameter- und Signalschätzung

Statistische Informationstechnik

This book constitutes the proceedings of the Third International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2018, held in Leipzig, Germany, in September 2018, as a satellite event of the 20th International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2018. The 30 papers presented in this volume were carefully reviewed and selected from 51 submissions. The papers presents challenges of human-robot interaction, robot control and behavior in social robotics and collaborative robotics, as well as applied robotic and cyberphysical systems.

Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings

Joachim Schenk

Ausgehend von den gängigen Ein- und Ausgabegeräten gibt das Buch einen Überblick über die möglichen Formen der Mensch-Maschine-Kommunikation (MMK). Dazu werden der Seh- und Hörsinn sowie die derzeit wichtigsten Modalitäten für die MMK vorgestellt. Die Autoren behandeln die Grundlagen der Dialogsysteme, der Wissensrepräsentation, der künstlichen Intelligenz und der Bildverarbeitung sowie die Methoden der bildbasierten MMK. Ferner beschreiben sie die verwendeten grundlegenden Algorithmen. Jedes Kapitel enthält Übungen mit ausführlichen Lösungen.

Gerhard Rigoll

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