Hermann Winner

Stephan Hakuli

Felix Lotz

Christina Singer

This fundamental work explains in detail systems for active safety and driver assistance, considering both their structure and their function. These include the well-known standard systems such as Anti-lock braking system (ABS), Electronic Stability Control (ESC) or Adaptive Cruise Control (ACC). But it includes also new systems for protecting collisions protection, for changing the lane, or for convenient parking. The book aims at giving a complete picture focusing on the entire system. First, it describes the components which are necessary for assistance systems, such as sensors, actuators, mechatronic subsystems, and control elements. Then, it explains key features for the user-friendly design of human-machine interfaces between driver and assistance system. Finally, important characteristic features of driver assistance systems for particular vehicles are presented: Systems for commercial vehicles and motorcycles.

Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort

Handbook of Driver Assistance Systems

Gabriele Wolf

In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Gegenüber der ersten auflage wurden Änderunge bei den Projekten PRORETA2, , sowie zahlreiche Verbesserungen in Text und bild vorgenommen. die jeweils aktuelle Literatur wurde ergänzt. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Handbuch Fahrerassistenzsysteme

In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme f r aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausf hrlich erkl rt. Dazu z hlen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung z hlenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, f r den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Bet tigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel ber die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorr dern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem. Der InhaltGrundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung Sensorik und Aktorik f r FAS Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle Fahrdynamikregelung Sichtverbesserung Einparkassistenz ACC Frontalkollisionsschutzsysteme LDW LKS Fahrstreifenwechselassistenz Kreuzungsassistenz Navigation und Telematik FAS f r Nkw und Motorr der Zukunft der FahrerassistenzsystemeDie ZielgruppenEntwicklungs- und Applikationsingenieure in der AutomobilindustrieStudierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik Studierende Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik/Technische Informatik/InformationstechnikDie HerausgeberProf. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universit t Darmstadt (FZD). Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik.

Stephan Hakuli

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